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产品概述:

A0610微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS(微机电系统)惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统,该系统集成了一颗由纳杰公司自主研发并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心,可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度)。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件,大幅度降低了产品成本。
为适应各种场合,该系统除了微航姿模式(AHRS)模式还兼容了屏蔽磁力计的垂直陀螺仪(VG)模式。 该模块可被广泛应用于航空、航天、航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。

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详细信息

产品特性

 
三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)及辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度)的输出
两种模式可配置:AHRS,VG
高精度: - 静态 0.1°(横滚roll, 俯仰pitch);
- 动态 0.3°(横滚roll, 俯仰pitch)
高速数据输出:200Hz
输入电源电压:5 ~ 24V
产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定
高可靠性,防水、防震、防电磁干扰
MTBF:>5000 小时
外壳设计:军工级,硬铝合金灌封技术,适应于各类严酷环境
尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm
接口: 5芯微型航空连接器
工作环境温度:-40 ~ +85 °C

应用场合

 
动中通、卫星接收机平台稳定系统
飞行控制系统(无人机、多旋翼、直升机,等)
舰船控制系统(水上、水下、ROV)
移动机器人、AGV
各类平台姿态稳定系统

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